排序方式: 共有527条查询结果,搜索用时 218 毫秒
481.
482.
采用单步预测的思想对滑模预测控制算法进行简化,分析其鲁棒性机理,并将它与传统离散滑模控制设计方法的鲁棒性机理进行对比研究,给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。结果表明:传统离散滑模控制方法通过在控制律中引入不确定性上界值以克服不确定因素的影响,虽然能够保证系统的鲁棒性,但同时必然导致过度补偿,从而加剧抖振。而滑模预测控制采用反馈校正与滚动优化相结合的方法以保证系统鲁棒性,从原理上避免了抖振现象。仿真结果验证了理论分析的正确性。 相似文献
483.
为缩短交流调速系统开发周期,降低开发成本,利用Matlab/simulink对某永磁同步电动机调速系统进行了仿真分析,通过对仿真结果和实验结果进行比较,验证了基于Matlab/simulink环境的交流调速系统仿真不仅编程效率高、扩展性强,而且系统瞬态和稳态的仿真结果具有较高的置信度。 相似文献
484.
多媒体在英语教学中的运用 总被引:1,自引:0,他引:1
多媒体介入英语教学中,对传统的教学起到了补充、发展和优化的作用。在教学过程中,必须对学员的素质有深入的了解,正确运用多媒体教学方式,以此来构建和营造多媒体的学习环境,使学员的听觉能力、视觉能力、联想能力等都得到强化,真正提高教与学的效率。用具体的实例来阐述了儿种场合下多媒体的使用方法。 相似文献
485.
闫军 《装甲兵工程学院学报》2003,17(4):72-74
针对军对院校科研单位财务管理的特点,分析了日常工作中存在的问题,并从加强制度管理和加强财务分析方面,探讨了提高财务保障能力的措施。 相似文献
486.
在分析脆弱性数据库研究现状的基础上 ,指出现有脆弱性数据库系统数据管理方法的不足之处 ,提出基于Krsul脆弱性分类法和联邦模型实现一种脆弱性数据库系统。该脆弱性数据库采用Krsul脆弱性分类法实现脆弱性数据的分类组织 ,采用联邦模型作为数据库系统的体系结构 ,采用Web界面实现数据库的人机接口。 相似文献
487.
研究了特征提取方法和匹配算法;设计了基于ARM的嵌入式指纹处理核心模块,并将其应用于综合业务平台的用户身份认证系统中;具有自主版权的认证加载模式实现了对登录平台的用户身份验证,识别率达到了99.3%.结果表明,该方法能确保平台系统的安全. 相似文献
488.
在比较SOPC与单片机的基础上,介绍了NIOS II串行通信接口以及Delphi下利用Spcomm控件实现串行通信的便利性.搭建了NIOS II软核处理器与上位机RS232串行通信电平转换电路,给出了下位机串行通信初始化代码.为了增强通信过程中的抗干扰能力,方案中设计定义了通信信息协议,并给出了具体上下位机信息的处理过程.实际应用表明,该方案有着很好的容错性与稳定性. 相似文献
489.
证明了形状参数已知条件下有序统计平均恒虚警检测器在韦布尔分布杂波背景下具有恒虚警性能,推导了该背景下OSCA-CFAR检测器对非起伏目标的检测概率Pd和平均判决阈值的解析表达式,用数值方法讨论了尺度参数和序值变化对检测性能的影响,最后分析了多目标情况下该检测器的性能,并于有序统计进行了比较,分析结果表明OSCA在多目标环境下具有较好的检测性能. 相似文献
490.
针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题,提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法,同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体,同时以长机的运动轨迹作为期望路径,长机提供僚机飞行信息,僚机接受信息保持编队飞行。多无人机编队发现障碍物到避障完成的过程包括编队集结、松散队形、最终恢复集结正三角形编队。仿真实验结果表明,所提避障控制策略能够确保编队收敛于期望的队形和稳定飞行状态。 相似文献